Введение
Современные автоматизированные электроприводы представляют собой сложные динамические системы, включающие в себя линейные и нелинейные элементы, обеспечивающие в своём взаимодействии разнообразные статические и динамические характеристики. Приобретение навыков проектирования, расчёта и анализа подобных систем имеет большое значение при подготовке специалистов в области автоматизации и механизации современного производства.
Электроприводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую энергию вращательного, либо поступательного движения и включающее электромеханический преобразователь (двигатель) и устройство управления двигателем.
Современные электроприводы металлорежущих станков являются основным звеном автоматизированных систем управления технологическим процессом. Механическая энергия, необходимая для создания относительного перемещения инструмента и заготовки, в основном поступает от электрического двигателя – силовой части электропривода. Задающие и информационные системы в технологическом процессе проходят через информационную часть системы управления электроприводом.
Свойства автоматизированного электропривода определяют важнейшие показатели металлорежущих станков, а также качество и эффективность технологического процесса.
Задание на курсовое проектирование
Цель данного проекта – разработать автоматизированный электропривод следящей системы, обеспечивающей заданную точность слежения механизма при максимальной скорости задающего сигнала и максимальном моменте сопротивления.
По исходным данным необходимо:
1. Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учётом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;
2. В соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами), выбрать тип преобразователя;
3. Разработать принципиальную схему силовой части электропривода;
4. По паспортным данным, принципиальной схеме и характеристикам, приведённым в приложении к данной методике, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему;
5. Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.
Исходные данные:
Содержание
Введение
1 Функциональная схема САР положения
2 Выбор мощности электродвигателя
3 Выбор и проверка электропривода
3.1 Подбор электродвигателя
3.2 Подбор силового трансформатора ЭП
3.3 Подбор тиристорного преобразователя
4 Определение передаточной функции электродвигателя
5 Определение передаточной функции тахогенератора
6 Определение передаточной функции датчика положения
7 Определение передаточной функции датчика тока
8 Определение передаточной функции преобразователя
9 Определение передаточной функции усилителя
10 Настройка контура тока
11 Настройка контура скорости
12 Структурная схема САР позиционирования
13 Настройка контура положения
14 Исследование и анализ переходных процессов
15 Заключение
Список литературы
Скачать курсовую работу с решением c Letitbit.net
или
Под этой строчкой в течении 30 секунд появится обещанная Вам ссылка:
2013-06-18 
310.37 KB 
427